Li gorî hawîrdora xebatê, yekîneya ajotinê ji hêla motorek asynkronî ve bi hevgirêdanek şilavê ya sînordar a torque û kêmkerek bilez ve tê rêve kirin.Motor bi hevgirêdana şilavê ve girêdayî ye û dûv re bi kêmker ve tê girêdan.Mîla derencamê ya kêmker bi navgîniyê ve bi geroka ajotinê ve girêdayî ye.Tevahiya veguheztinê bi veguhêz re paralelî tête saz kirin, û bi frena dîskê û paşvekêşanê ve tête saz kirin da ku ewlehiya veguhêz misoger bike.Brake û pêşîlêgirtina paşveçûnê.

Pergala veguheztina kemberê di pergala veguheztina şaneya zirav a binê erdê ya kana komirê de tê bikar anîn.Parametreyên orîjînal ev in: kapasîteya.Dema ku di kanên komirê de têne bikar anîn, pêdivî ye ku kemberek veguhezkar a retardant a agir were hilbijartin.Hêjmara veguheztina veguheztinê û dûrahiya veguheztinê bi rêgez mezin in, li ber çavan faktorên wekî pêşkeftina rê û lêçûna veberhênanê, û bijartina zêdekirina leza kemberê ji bo bicîhanîna hewcedariyên veguheztinê, lê leza kemberê divê ji hêla şertên jêrîn ve were garantî kirin: Rollek kalîteya bilind û veguheztina ewlehiya makîneyê, kalîteya sazkirinê ya veguhêz, pêdiviyên hewayê.

Sêwirana pêvajoya girtina kemberê ya veguheztina kemberê pêdivî bi berçavgirtina dema domandinê, veguheztina tansiyonê, tansiyona kemberê û mijarên din hewce dike.Pêvajoya qutkirina îdeal jî divê li gorî kontrolkirina lezê were meşandin, û pêdivî ye ku meriv di dema sêwiranê de îhtîmala ku veguhêz bê enerjî were hesibandin.Ji ber vê yekê, pêvajoya rawestandina belaş divê di dema sêwiranê de were kontrol kirin.Dema ku pêvajoya rawestandina belaş nikaribe hewcedariyên xwe bicîh bîne, divê şikand were danîn.Pêdivî ye ku pozîsyona sazkirina frenê li paşiya devera tansiyona nizm be da ku tansiyonê li devera tansiyona nizm zêde bike.Demjimêra dakêşanê bi dema domdariya destûrkirî ya veguhastinê ve girêdayî ye.Armanca dabînkirina dûrek piçûk pêşîlêgirtina qezayan di dema pêvajoya girtinê de û hevrêziya veguhezên pêş û paşîn ên li ser xeta veguheztinê ye.Rêbaza hesabkirinê ya adetî nikare di pêvajoya sekinandinê de veguhêz rast hesab bike.Rêzkirina dûr.Ji bo dûrbûna ser û dûvikê veguhezerê di dema rawestana belaş de, nirxa destpêkê ya dema 0 di jimarê de dirêjbûna kembera veguheztinê ya serî-bi dûvikê di dema xebata normal de ye.Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku frenek were danîn da ku vê nirxê kêm bike.Piştî gelek ceribandinên simulasyonê, meriv dikare were dîtin ku dema ku torque şikestî ya firnê 3000 Nm were danîn, pirsgirêkên ku di hilweşandinê de rû didin dikarin werin rakirin.