Na te piki ake o te tere o te kawe me te piki haere o te tawhiti, kei te piki haere hoki te haumaru me te pono o te kaikawe whitiki.Ko te mahi noa o te kaikawe whitiki e whakawhirinaki ana ki te kounga o nga waahanga matua, me te taputapu whakamarumaru he hononga ano hoki e kore e warewarehia.Ka taea e ia te whakaheke i te tohu kino o nga aitua ki nga tangata me nga taputapu.Ka whai waahi nui nga roera mangere o te kawe mo te mahi haumaru kaikawe whitiki.Te nuinga whakamahia i roto i te hoahoa o te pūnaha waro whāwhā i roto i te waiariki te tipu mana o te whitiki kawe taputapu tiaki haumaru: rua taumata ine whakakā, rua-ara kume pana, pūrere tiaki roimata ahopou, paheke rapunga tere pūrere whakaatu, pūrere tiaki chute, pūoko rere rauemi, he kaitirotiro etc.. He taurangi nui mo te mahi haumaru o te punaha kawe waro ki te whiriwhiri i te momo me te whakatakotoranga o te taputapu whakamarumaru.
I roto i te tukanga rere o te taumata e rua ine ine whakakā whitiki conveyor, maha rere atu te whitiki kawe.Hei aukati i tenei ahuatanga, ka whakamahia te roera mangere i runga i te roera o runga o te kaikawe, ka whakaritea he roopu mangere ki ia roopu 10 i te roa o te kaikawe whitiki.Ahakoa ko enei inenga whakaahuru ka whai waahi ki tetahi waahanga, kaore e taea te whakakore i te ahuatanga rereke.Ka tukuna e ia nga tohu ma te kite i te rere kee o te whitiki kawe whitiki, ka mohio ki te whakaoho aunoa me te aukati i te mahi o te kaikawe whitiki.Ka whai waahi nui nga roera mangere mo te mahi haumaru kaikawe whitiki.E rua nga taumata rereke rereke kua whakaritea i roto i nga takirua o te whitiki kawe i waenga anga, ia 100m kaikawe whitiki o C e toru e taunakihia ana te whakaurunga ine ine pana ki te mea te kaikawe whitiki whakauru hou i roto i te kore i whakamahia i mua i te whakaurunga i te pana ine, na te hapa whakaoho ine, ki te whakamahia i roto i te wā o te wa, ko te tino ngawari ki te rangatira kawe whitiki i te rereke o te tuunga, ka whai i te whakaurunga, ka whai hua pai.Me whakauru te pana rereke i runga i te koki anga o te kaikawe whitiki ki te whakarite ko te roera pa me te taha o te whitiki he poutū.Na te mea he rereke nga nekehanga o te wehenga taiao e kore e pa ki te mahi noa, na i te wa e whakauru ana te kaikawe whitiki. , me aro ano tatou ki te tawhiti i waenga i te roera me te taha o te whitiki, he 40 ~ 100mm te tawhiti.
Ko te whakawhiti taura e rua-ara e whakamahia ana mo te whakahaere tika me te aukati i nga aitua o nga taputapu whaiaro i te wa e kawe ana i nga rawa.Ko te hanganga kamera hurihuri te nuinga o te waa, ka taea te huri i te rakau piu.Ina pa mai he ohorere, ka kumea he pana - weto ki nga waahi katoa o te waahi, ka tukuna he tohu whakamutu.Ko nga roera mangere o te kawe he mahi nui mo te mahi haumaru kaikawe whitiki.E rua nga momo - te kume ara - te whakawhiti taura te tautuhi aunoa me te tautuhi a-ringa.Ka tukuna e te pana te tohu mutu, ka whakahokia aunoatia te reanga piu ki te tuunga i mua i te mahi.I muri i te whakakorenga o te kore, ka taea e ia te whakahaere tonu i te mahi noa.