E ai ki te taiao mahi, ka peia te wae taraiwa e te motika asynchronous me te taipana whakawhāiti momo hononga wai me te whakaheke tere.Ka hono te motini ki te hononga wai, ka hono atu ki te whakaheke.Ko te pou whakaputa o te whakaheke e hono ana ki te roera taraiwa na roto i te hononga.Ko te tukunga katoa kua whakaritea kia riterite ki te kaikawe, a, kua rite ki te pakaru o te kōpae me te tuara hei whakarite i te haumaru o te kaikawe.Parai me te aukati i te hurihanga.

Kei te whakamahia te punaha kawe whitiki i roto i te punaha kawe waka o raro o te maina waro.Ko nga tawhā taketake ko: te kaha.Ina whakamahia ana i roto i nga maina waro, me whiriwhiri he whitiki kawe mura ahi.He nui te rahi o te tere o te kawe kawe me te tawhiti o te kawe waka, me te whakaaro ki nga ahuatanga penei i te whanaketanga huarahi me te utu haumi, me te kowhiri ki te whakanui ake i te tere o te whitiki ki te whakatutuki i nga whakaritenga kawe, engari me whakamanahia te tere o te whitiki e nga tikanga e whai ake nei: roera kounga teitei me te kawe i te haumaru Miihini, te kounga o te whakaurunga kaikawe, nga whakaritenga hau.

Ko te hoahoa o te tukanga katinga kaikawe whitiki e hiahia ana kia whai whakaaro ki te wa e heke ana, te nekehanga o te awangawanga, te maataki whitiki me etahi atu take.Ko te tikanga katinga pai me whakahaere i runga i te mana tere, me te whakaaro ki te kaha o te kaikawe i te wa e hoahoa ana.Na reira, me tirotirohia te tukanga whakamutu kore utu i te wa o te hoahoa.Ki te kore e taea e te tukanga mutu kore utu te whakatutuki i nga whakaritenga, me whakarite te pakaru.Ko te tuunga o te parai me noho ki muri o te rohe riipene iti hei whakanui ake i te taumahatanga i roto i te rohe riaka iti.Ko te wa heke ka whakawhirinaki ki te wa e whakaaetia ana o te kaikawe.Ko te kaupapa o te whakarite i te tawhiti iti ko te aukati i nga aitua i te wa e kati ana me te ruruku o nga kaikawe o mua me muri i runga i te raina kawe.Ko te tikanga tatauranga tikanga kaore e taea te tatau tika i te kaikawe i te wa e kati ana.Tawhiti rere.Mo te tawhiti rere o te upoko me te hiku o te kaikawe i te wa e mutu kore utu, ko te uara tuatahi o te wa 0 i te ahua ko te whakaroa o te whitiki kawe mahunga-ki-hiku i te wa e mahi noa ana.No reira, me whakarite te pakaru hei whakaiti i tenei uara.I muri i te maha o nga whakamatautau whaihanga, ka kitea i te wa e whakatauhia ana te taipana braking o te pakaru ki te 3000 Nm, ka taea te whakakore i nga raruraru e puta ana i te whakakorenga.